Basé sur le jeu de Alice Soft.
Kouenji Sayuka est une Escalayer, gardienne de la Terre contre les forces obscures des Dielast. Elle est accompagnée d’une androïde nommée Madoka qui a pour travail de recharger la source de puissance de Sayuka, le Doki Doki Dynamo. Situé dans le corps de Sayuka, il ne peut être rechargé que lorsqu’elle éprouve une forte excitation sexuelle.
Récemment, Madoka possède un niveau d’énergie très bas et n’est plus dans la capacité de fournir à Sayuka l’excitation nécessaire. Pour empirer les choses, les forces de l’obscurité ont envoyés une nouvelle androïde sur Terre équipée de quelques « extras optionnels ».
C’est ainsi que Madoka demande l’aide de Kyohei Yanase, un garçon de l’école de Sayuka.
